PQArtV7.0.0.4054企业版

　　PQArt企业版2020，原Robotart，工业机器人离线编程仿真软件，一站式解决编程问题，中国人自己的机器人离线编程仿真软件！感兴趣的朋友不要错过了，欢迎大家下载体验。 软件介绍 　　什么是PQArt （原RobotArt）？ 　　如果您正在做下面一件或几件事，那么您可能需要PQArt（原RobotArt）； 　　给老板或用户呈报机器人工作站设计； 　　机器人编程，尤其是采用示教编程方式比较复杂、困难； 　　机器人选型； 　　更换零件批号生产，但不愿长时间停工； 　　正在调研离线编程软件，但询价后惊讶于高昂的软件售价； 　　为什么选择PQArt（原RobotArt）？ 　　历经近7年的技术积累与沉淀，凝练5大特点，6大核心技术； 　　国内外3万多用户的选择； 　　面向细分行业成熟的解决方案； 　　国内1个研发中心，4个分、子公司，近10个办事处，完善的线上、线下服务网络，覆盖国内主要机器人高密度区； 　　实时更新的在线使用手册、系统的在线视频课程，软件内嵌的问答服务，使得学习零障碍。 功能介绍 　　核心功能 　　拥有独立知识产权的核心功能，让机器人编程不再复杂。 　　轨迹生成与编辑 　　九大类生成轨迹方式，上百个轨迹参数，数十个参数化轨迹修改方式，总有一款适合您！ 　　可达空间 　　软件不仅可以计算机器人的法兰位置的可达空间，也可以计算机器人末端执行器的可达空间，让您的工作站设计和轨迹规划更加真实高效。 　　外部工具 　　机器人工作方式常见的有以下两种： 　　1. 手持工具，零件固定； 　　2. 手持零件，工具固定； 　　第二种成为外部工具，变成更复杂。PQArt提供了外部工具、变位工具、连续TCP、工件坐标系等配合使用，使手持零件不再复杂。 　　碰撞检测 　　仿真时，开启碰撞检测功能，可以模拟检测出机器人在运动时和周边的零部件、设施的碰撞情况，并通过高亮线和输出碰撞信息加以提示。 　　轨迹优化处理 　　可把轨迹中的奇异点、轴限位、不可达、碰撞等信息反映在界面上，通过鼠标拖动自动避让，快速获得理想轨迹，提高工作效率。 　　外部轴 　　通过外部轴联动的插值功能，用户可优化外部轴位置以实现沿整个刀具路径的平滑运动，而不需要手动修改每个机器人之间的目标位置控制点。